定义及公式

1. 周期：完成一整套动作，单位是时间单位。

2. 频率：1秒内完成周期的次数，单位是赫兹。

3. 周期和频率互为倒数

   频率 = 1000ms / 周期
   周期 = 1000ms / 频率

4. 占空比：高电平占整个周期的比例。

其他周期

时钟周期

时钟电路中时钟晶振的周期记为时钟周期。

机器周期

一个机器周期 = 时钟周期 * 12。