定时/计数器

1. 51 单片机中有两个 16 位的定时计数器。
2. 每个 16 位的定时计数器最大计算能力位：65536（2^16）
3. 分类
   • 加计数器：计数初值 = 最大计数值 - 计数值。
   • 减计数器：计数初值 = 计数值。
4. 工作模式
   • 定时模式
   • 计数模式
5. 工作方式：方式 0 ～ 方式 3
   • 方式 0：13 位
   • 方式 1：16 位
   • 方式 2：8 位，自动载入初值
   • 方式 3：8 位

操作步骤

设置工作模式

1. TMOD 寄存器结构图

   

   • GATE：门控信号。0-软件开启 1-硬件开启
   • C/~T：0-定时模式 1-计数模式
   • M1:M0：00、01、10、11 设置 4 种工作方式。
   • TMOD 不支持位寻址。

2. TMOD 寄存器设置 T0 为软件开启，工作在计时模式，工作方式是方式1。

写入计数初值

1. 计数初值较大，需要用两个 8 位寄存器存储。

2. 借助 TH0、TL0、TH1、TL1 寄存器完成初值的存储。

   

开启

1. 通过 TCON 寄存器的高 4 位完成软开启工作。

2. TCON 寄存器结构图

   

   • TR0：T0 的软开关。0-关闭 1-开启
   • TF0：T0 的溢出标识位。0-正常 1-计数结束。
   • TR1/TF1 同上。

查询法

1. 设计并开启一个软开启的计数器 T0，工作方式为方式1，计数值为 3000。

   #include <STC12C5A60S2.H>
   
   void init(void) {
       TMOD = 0x05;
       TH0 = (65536 - 3000) / 256;
       TL0 = (65536 - 3000) % 256;
       TR0 = 1;
   }
   
   void main(void) {
       init();
   }

2. 设计并开启一个软开启的计数器 T0，工作方式为方式1，计数值为 3。用计数器控制 LED 的亮灭。

   #include <STC12C5A60S2.H>
   sbit LED = P1 ^ 0;
   
   void init(void) {
       LED = 1;
       TMOD = 0x05;
       TH0 = (65536 - 3) / 256;
       TL0 = (65536 - 3) % 256;
       TR0 = 1;
   }
   
   void main(void) {
       init();
       while (1) {
           if (TF0) {
               TR0 = TF0 = 0;
               TH0 = (65536 - 3) / 256;
               TL0 = (65536 - 3) % 256;
               LED = ~LED;
               TR0 = 1;
           }
       }
   }

定时计数器中断

1. 触发条件：当定时计数器完成工作后回出发定时计数器中断。

2. 中断处理子函数执行完后，CPU 自动将 TF0/TF1 自动清零。

3. 开启中断 —— IE 寄存器

   

   • EA：中断总开关
   • ES：串型中断
   • ET1：定时计数器 1 中断开关
   • EX1：外部中断 1 开关
   • ET0：定时计数器 0 中断开关
   • EX0：外部中断 0 开关

4. 中断处理子函数：文档

   void timer0(void) interrupt 1 {
   	……
   }

5. 例：通过定时计数器中断控制 LED 的亮灭。

   #include <STC12C5A60S2.H>
   typedef unsigned int UI;
   typedef unsigned char UC;
   
   sbit LED = P1 ^ 0;
   
   void storageInitValue() {
       TR0 = 0;
       TH0 = (65536 - 50000) / 256;
       TL0 = (65536 - 50000) % 256;
       TR0 = 1;
   }
   
   // 初始化
   void init() {
       LED = 1;
       EA = 1;
       ET0 = 1;
       TMOD = 0x01;
       storageInitValue();
   }
   
   void main() {
       init();
       while(1);
   }
   
   // 定时计数器 0 中断处理子函数
   void testTime0() interrupt 1 {
       static UC count = 0;
       count = ++count % 10;
       if (count) storageInitValue();
       else LED = ~LED;
   }

时基

1. 时基：时间基础。
2. 时基值取决于时钟晶振的频率。
3. 一个时基大小就是一个机器周期

总结

外部中断

1. 开中断。IE 寄存器
2. 设置中断请求信号类型。TCON 寄存器
3. 中断处理子函数。关键字：interrupt

定时/计数器

1. 设置工作模式。TMOD 寄存器
2. 写入计数初值。TH0、TL0、TH1、TL1
3. 启动。TCON 寄存器的高 4 位

定时/计数器中断

1. 开中断。IE 寄存器
2. 中断处理子函数。